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应用广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。

每个电动机都会有对应的控制器,控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。

最简单的控制器是连接电动机及电源的开关,例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作,或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置,让电动机以不同的方式连接到电源,可能包括减低电动机启动时的电压,反转运转,或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置,此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大,小电动机有些有内建的过载保护,在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器,以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。

更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩,也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线精确的控制刀具的位置,而且要依负载及外界力量来加以补偿,以维持刀具在既定的位置上。

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